В конце XVII, начала XVIII века артиллерия, как самостоятельный вид вооруженных сил окончательно сформировался. Повсеместно в регулярных армиях артиллеристы стали СОЛДАТАМИ. В полевых баталиях европейскими армиями использовалась полевая артиллерия, которая разделялась на батарейную (тяжелую, позиционную) и линейную или полковую. Первая включала в себя тяжелые полевые орудия и действовала в интересах всей армии для нанесения главного удара, а также служила основным артиллерийским резервом для главнокомандующего. Орудия линейной артиллерии были легче батарейных и служили для огневой поддержки тактических подразделений и частей в бою.
Полковые орудия имели калибр 3- 6 фунтов ( по весу чугунного ялра 1 фунт- 409, 51 гр.), то есть внутренний диаметр ствола составлял 72- 94 мм. В качестве боеприпасов использовались чугунные ядра, при этом дальность стрельбы составляла 600- 700 метров. Также огонь велся картечью на 300- 350 метров. Расчет пушки мог производить до трех выстрелов в минуту. На полк приходилось обычно 2, реже 3- 4 орудия.
Полевые пушки имели 12- 16 фунтов по чугунному ядру, внутренний диаметр ствола 120- 132 миллиметра. Начальная скорость ядра доходила до 400 м/сек., максимальная дальность стрельбы в пределах 800- 1000 метров ( расчетная- 2700). Стрельба картечью велась на дистанцию от 50 до 400- 500 метров по полой траектории и прямой наводкой.
